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伺服电机有什么优点和缺点?伺服电机的优缺点及应用场合

作者:电机网
文章来源:本站

  优点:

  1、伺服电机的可靠性高,精度高,它的输出力矩和转速可以被控制,调整范围较大;

  2、伺服电机的响应速度快,它可以在几毫秒内响应输入信号,是非常快的机械动作;

  3、伺服电机能够自动调节负载,当负载发生变化时,可以自动调节力矩,以保持运行平稳;

  4、伺服电机比普通电机更加节能,它可以根据实际需要而调节功率,从而节省能源。

  缺点:

  1、伺服电机的成本比普通电机要高;

  2、伺服电机的维护费用也比普通电机要高;

  3、伺服电机的控制系统复杂,需要计算机或其他系统支持;

  4、伺服电机的抗干扰能力较弱,容易受外部因素的影响,容易出现跳闸现象。

  伺服电机的优点:

  1、精度:实现了位置,速度和力矩的闭环控制;克服了步进电机失步的问题;

  2、转速:高速性能好,一般额定转速能达到2000~3000转;

  3、适应性:抗过载能力强,能承受三倍于额定转矩的负载,对有瞬间负载波动和要求快速起动的场合特别适用;

  4、稳定:低速运行平稳,低速运行时不会产生类似于步进电机的步进运行现象。适用于有高速响应要求的场合;

  5、及时性:电机加减速的动态相应时间短,一般在几十毫秒之内;

  6、舒适性:发热和噪音明显降低。伺服电机的缺点:伺服电机可以用在会受水或油滴侵袭的场所,但是它不是全防水或防油的。因此, 伺服电机不应当放置或使用在水中或油侵的环境中。扩展资料:直流伺服电机的基本特性:1、机械特性 在输入的电枢电压Ua保持不变时,电机的转速n随电磁转矩M变化而变化的规律,称直流电机的机械特性。2、调节特性 直流电机在一定的电磁转矩M(或负载转矩)下电机的稳态转速n随电枢的控制电压Ua变化而变化的规律,被称为直流电机的调节特性。3、动态特性 从原来的稳定状态到新的稳定状态,存在一个过渡过程,这就是直流电机的动态特性。交流伺服电机:交流伺服电机定子的构造基本上与电容分相式单相异步电动机相似.其定子上装有两个位置互差90°的绕组,一个是励磁绕组Rf,它始终接在交流电压Uf上;另一个是控制绕组L,联接控制信号电压Uc。所以交流伺服电动机又称两个伺服电动机。在控制策略上,基于电机稳态数学模型的电压频率控制方法和开环磁通轨迹控制方法都难以达到良好的伺服特性,当前普遍应用的是基于永磁电机动态解耦数学模型的矢量控制方法,这是现代伺服系统的核心控制方法。

  

伺服电机有什么优点和缺点?伺服电机的优缺点及应用场合

  一、伺服电机脉冲控制方式

  

伺服电机有什么优点和缺点?伺服电机的优缺点及应用场合

  在一些小型单机设备,选用脉冲控制实现电机的定位,应该是最常见的应用方式,这种控制方式简单,易于理解。

  基本的控制思路:脉冲总量确定电机位移,脉冲频率确定电机速度。

  二、伺服电机模拟量控制方式

  在需要使用伺服电机实现速度控制的应用场景,我们可以选用模拟量来实现电机的速度控制,模拟量的值决定了电机的运行速度。

  模拟量有两种方式可以选择,电流或电压。

  三、伺服电机通信控制方式

  采用通信方式实现伺服电机控制的常见方式有CAN、EtherCAT、Modbus、Profibus。使用通信方式来对电机进行控制,是目前一些复杂、大系统应用场景首选的控制方式

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